徳川家康公の居城として造られた、駿府城跡を整備した公園です。東御門、巽櫓、坤（ひつじさる）櫓が伝統木造工法で復元され、内部では駿府城の絵図や復元資料、出土品などを見ることができます。広い園内には、家康公銅像やお手植えといわれるミカンの木などがあり、「日本の歴史公園100選」にも選ばれています。　駿府城跡天守台発掘調査で現れた天守台は、江戸城をしのぐ日本一の規模であったことが確認されました。